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                  加速度傳感器可分析出設備移動的方式

                  發布時間: 2022-06-09  點擊次數: 48次
                         加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子器件。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力,即地球引力、重力。加速力可以是個常量,比如g,也可以是變量。加速度計有兩種:一種是角加速度計,由陀螺儀(角速度傳感器)改進而來;另一種就是線加速度計。
                    應用:
                    通過測量由于重力引起的加速度,你可以計算出設備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態加速度,你可以分析出設備移動的方式。加速度傳感器可以幫助機器人了解它現在身處的環境。加速度傳感器甚至可以用來分析發動機的振動,還可以測量牽引力產生的加速度。
                    加速度傳感器工作原理:
                    線加速度計的原理是慣性原理,也就是力的平衡,A(加速度)=F(慣性力)/M(質量)我們只需要測量F就可以了。怎么測量F?用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以得到F對應于電流的關系。只需要用實驗去標定這個比例系數就行了。當然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。
                    一般加速度傳感器就是利用了其內部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產生電壓,只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系,就可以將加速度轉化成電壓輸出。當然,還有很多其它方法來制作加速度傳感器,比如壓阻技術、電容效應、熱氣泡效應、光效應,但是其最基本的原理都是由于加速度產生某個介質產生變形,通過測量其變形量并用相關電路轉化成電壓輸出。每種技術各有優勢和問題。
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